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日本機械学会ロボットグランプリ大道芸ロボット部門出場
「RIO」(リオ)


本名 金森 RIO

製作者名 長谷川陽一
依田安史
長谷川敬晃
吉田直之
功績 7/19 大道芸ロボットコンテスト(TEPIA) 技術賞!
7/31 ロボットグランプリ 大道芸ロボット競技会(東京国際フォーラム) 創造賞!!!

製作日誌
7月5日 深夜3時 試作1号機完成。
この時の材質はなんと段ボールであった。5時間で作り上げた敬晃君はちょっとへろへろ。

同日朝 はやくも試作2号機完成。
強度を高めるため、材質はアクリルにした。徹夜で作り上げた美馬さんと敬晃君はとってもハイテンションで恐かった。この日、読売新聞からの取材を受ける。前日までは、何もできてなかったのに。

7月6日 RIOがあまりにも歩くことを嫌がる苦手ので、依田君、陽一君はRIOの足にタイヤをくっつけた。

前に進む事は進むが、歩いているとは言いがたい。まるでスケートをしているみたいだ....。

7月9日 試作3号機完成。

材質はアクリルだが、後ろ足のエアシリンダーを一回り大きくした。

7月12日 超音波センサが完成した。

この日に発注しておいたちょー大型のエアシリンダーが届くはずだあったが、こんかった。

陽一君ちょっときれぎみ!

7月14日 超大型エアシリンダ、今朝到着。
さっそく4号機を製作開始、完成。

超大型エアシリンダのあまりのパワーに陽一君、依田君、敬晃君ちょっとビビリはいる。この時点でアクリルボデーでは限界が見えた。超大型エアシリンダはオーバースペック!?

7月15日 朝、大工センターへアルミ材の買い出し。
試作5号機製作開始、完成。
7月16日 思いどうりに動かず、陽一君、敬晃君うなだれる。
しかし依田君は超音波センサのソフト開発着々と進む。
7月17日 朝方、美馬さんの調教によりRIO、バクテン、ちんちんを覚える。
しかしボデーの剛性が足らず、ボデーを頑丈な物に作りなおす。
試作6号機完成。

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ネコロボじゃーんぷ!

7月18日 超音波センサを積んで一通りの動きができるようになった。
7月19日 大道芸ロボット予選当日、朝方搬入するがセンサの調子が悪い。全員ちょっとビビリ気味。

でも何とか本番をやり過ごす。
技術賞受賞!

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ネコロボ写真(ラージサイズ

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受賞写真(ラージサイズ

7月23日 作業再開。
この日RIOが曲がることをおぼえる。
7月25日 超音波センサ3つとりつけ、方向、距離がわかるようになる。
しっぽがついた。

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ネコロボの顔(ラージサイズ

7月26日 RIOの顔が総アルミになった。
7月28日 RIOが飛びつき、ガッツポーズ、力士のまねもできるようになった。
7月29日 シチュエーション決め。
BGM、演出を決める。
7月30日 とうしで練習をする。
7月31日 大道芸ロボット本選当日、本番はうまく行ったがNHKでは失敗失敗。

創造賞受賞!

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ネコロボ写真(ラージサイズ


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