このアイデアは高さ制限を大きく越えるアイデアです。
３台のロボットをカラーボールを挟んで積み上げることで２ｍ以上に
することが出来ます。２ｍ以上にすることで相手の手動マシンが
的の前で、守っていてもグランドスラムを狙うことが出来ます。
また、協調作業として、３台のロボットが積み上がっていく動作があげられます。
上段のロボットはローラーを使った打ち出し専用の機構をもっています。
中段のロボットは最初に１００このボールをばらまき接続に必要なボールを集めて
　上段のロボットとの接続をします。
下段のロボットはフィールド全体を走査してボールを集めて中段ロボットと
　接続します。
接続の位置合わせには壁を使うのがよろしいかと思います。
また、ボールを用いた接続部分は吸盤やカギを引っ掛ける形がよいかと

こんな感じかな　左右は引っ張りで中央を圧縮にすればしっかり繋がるのでは
ないでしょうか

ロボットが２ｍの高さになっていく姿はテレビ的にも面白いのではないでしょうか？