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1O1-1
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[キーノート講演] 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ開発
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○下条 誠 (電気通信大学) |
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1O1-2
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触覚・近接覚融合センサによる対象物検出方式 |
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○柴崎 保則 (電気通信大学)
天本 晴之 (電気通信大学)
石川 正俊
(東京大学)
下条 誠 (電気通信大学) |
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1O1-3
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自由曲面への装着と省配線化を実現する網目状触覚センサの開発 |
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○荒木 拓真 (電気通信大学)
下条 誠 (電気通信大学)
河原 宏太郎
(イナバゴム株式会社)
石川 正俊 (東京大学) |
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1O1-4
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三次元形状キャプチャシートによる柔軟触覚センサ |
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○星 貴之 (東京大学)
篠田 裕之 (東京大学) |
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1O1-5
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ロボットの全身に装着できる触覚センサの構成法
柔軟体カバーによる空間フィルタリング効果 |
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○後藤 優二 (電気通信大学)
荒木 拓真 (電気通信大学)
明 愛国
(電気通信大学)
下条 誠 (電気通信大学) |
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1O1-6
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クローラ型ロボットのための分布触覚センサ
反射面の性能評価 |
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○井上 大輔 (東北大学)
昆陽 雅司 (東北大学)
田所 諭
(東北大学) |
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1O1-7
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共鳴近接結合による大面積触覚センシング |
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○千種 大雅 (東京大学)
牧野 泰才 (東京大学)
篠田 裕之
(東京大学) |
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1O2-1
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柔軟な静電容量型圧力分布センサを装着したロボットハンドによる物体操作 |
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○菅原 淳 (株式会社 東芝)
吉見 卓 (株式会社 東芝) |
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1O2-2
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Development of Elastic Tactile Sensor for Underlying Hard Tissue
Detection |
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○Zhang, Yuhua (Keio Univ.)
Maeno, Takashi (Keio
Univ.) |
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1O2-3
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非線形触覚素子による大面積人工皮膚 |
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○星 貴之 (東京大学)
篠田 裕之 (東京大学) |
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1O2-4
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感圧導電性ゴムを用いた分布型圧力センサによるせん断力検出に関する一考察 |
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○武縄 悟 (兵庫県立工業技術センター)
中本 裕之 (兵庫県立工業技術センター)
一森
和之 (兵庫県立工業技術センター)
今村 信昭 (神戸市立工業高等専門学校) |
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1O2-5
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ヒトの特性を考慮した触覚デバイスの開発 |
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○佐野 明人 (名古屋工業大学)
田中 由浩 (名古屋工業大学)
伊藤 真由実
(名古屋工業大学)
藤本 英雄 (名古屋工業大学) |
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1O2-6
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指先の振動伝播を利用した接触位置定位センサ |
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○岩本 貴之 (東京大学)
篠田 裕之 (東京大学) |
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1O3-1
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ハプティックレコーダの開発
第一報：基本システムの開発 |
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○永田 和之 (産総研)
多田 充徳 (産総研)
貴田 恭旭
(ビー・エル・オートテック)
岩崎 英丈 (ビー・エル・オートテック) |
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1O3-2
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アドミッタンス型力覚提示における幾何学的アルゴリズムの実装 |
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○菊植 亮 (名古屋工業大学)
藤本 英雄 (名古屋工業大学) |
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1O3-3
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マイクロフォース･モーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発と接触実験 |
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○藤井 郁夫 (立命館大学)
井上 貴浩 (立命館大学)
Dzung Viet Dao
(立命館大学)
杉山 進 (立命館大学)
平井 慎一 (立命館大学) |
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1O3-4
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最近接点情報に基づく多指遭遇型ハプティックデバイスの動作計画法（第2報） |
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○重田 健 (京都大学)
佐藤 祐司 (京都大学)
横小路 泰義
(京都大学) |
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1O3-5
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筋電分布計測によるハプティックインタフェース |
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○牧野 泰才 (東京大学)
篠田 裕之 (東京大学) |
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1O3-6
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力提示装置を用いた動的タスク時における人間の重さ知覚メカニズムの解析 |
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○山岸 武生 (横浜国大)
原 正之 (横浜国大)
芦高 直哉 (横浜国大)
黄
健 (横浜国大)
藪田 哲郎 (横浜国大) |
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1O4-1
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触覚入出力装置二号機の開発 |
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○島田 茂伸 (都産技研)
篠原 正美 (産総研)
清水 豊 (電通大)
下条
誠 (電通大) |
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1O4-2
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額に装着する電気触覚ディスプレイ（第２報）
視触覚変換における奥行き情報取得の検討
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○梶本 裕之 (電気通信大学)
菅野 米藏 (株式会社アイプラスプラス)
舘 暲
(東京大学) |
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1O4-3
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温冷刺激と振動刺激の同時提示による質感情報の変化 |
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○中西 理 (東京大学)
井野 秀一 (東京大学)
伊福部 達
(東京大学) |
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1O4-4
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超音波振動子を用いた触覚インターフェースの開発 |
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○山田 浩史 (東北大)
昆陽 雅司 (東北大)
田所 諭 (東北大)
前野
隆司 (慶応大 |