卒業論文
Last-modified: 2015-05-10 (日) 15:00:00
[2014年度]
- 青木 駿 “磁気式近接覚センサの研究開発”
- 石関 俊一 “近接覚センサを用いたロボットハンドの遠隔操作システムの研究”
- 筒井 悠平 “らせん状磁石を用いた結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発”
- 久松 和樹 “指先近接覚センサを用いた未知形状物体にならうモジュール型ロボットハンドの開発”
[2013年度]
- 岡部 信吾 “近接覚を用いた動的物体のロボットハンドによる把持に関する研究”
- 佐々井 亮太 “近接制御を用いたマスタースレーブ方式によるロボットハンドの物体把持に関する研究”
- 栃木 紫帆 “独立多点センシング方式を応用した非接触型2.5次元入力装置の研究”
- 前田 宗 “触・近接覚統合型ヒューマンインターフェース用入力デバイスの開発”
- 山口 徳リン “全方位ネット状近接覚センサを用いた全方向移動ロボットの研究・開発-複数台のロボットが存在する環境下でのセンサ出力特性の検証-”
- 米田 将允 “光学式近接センサ情報を用いた自律変形するモジュール型ロボットの開発”
[2012年度]
- 今田 光 "全方位ネット状近接覚センサの位置出力を用いた全方向移動車動作の研究"
- 林 鐘勲 "熱感知型ネット状近接覚センサーの開発"
- 小山 侑太 "金属素材を用いたすべり覚センサの研究"
- 瀬戸川 将夫 "視覚・近接覚を統合したロボットハンドによる対象物把持に関する研究"
- 望月 康平 "近接センサを用いて適応変形を行うモジュラーロボットシステムの開発"
- 近藤 俊文 "ハーモニックドライブにおける不良品識別方法の研究"
[2011年度]
- 金彰 海 "全方位センシング可能なネット状近接覚センサの開発-素子角度差を用いた反射率・形状・姿勢によらない距離検出手法-"
- 有田 輝 "物体までの方位・仰角を検出可能な光学式近接覚センサの開発"
- 宮本一郎 "ネット状近接覚センサを用いたヒューマンインタフェースの基礎的検討"
- 蔡孝 棟 "滑り検出情報処理システムにおける検出確度の向上"
- 島田 匠 "すべり覚センサにおけるすべり検出原理の解明-高速度カメラによるすべり面の観察-"
- 小山佳祐 "すべり・近接覚を統合したロボットハンドによるハンドリングに関する研究"
- 往古直之 "ハーモニックドライブにおける不良品識別方法の研究"
[2010年度]
- 秋本 直哉 "すべり覚センサ用信号処理手法の研究開発"
- 黒川 健 "インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの開発"
- 国府田 直人 "分布型近接覚センサからの情報処理に関する研究"
- 森 明日見 "ネット状近接覚センサにおける応答速度の評価と設計手法の研究"
- 森田 竜峰 "すべり覚センサの研究 -高速度カメラによる検出原理の解明-"
- 安田 芳樹 "接触面積とその中心位置を検出する面心センサの開発"
- 叶 沙 "センサ統合型ロボットハンドによる対象物把持の研究"
[2009年度]
- 曽根 聡史 "面心センサの開発 〜多段階動作スイッチを用いた高機能化〜"
- 知場 充洋 "近接覚センサ特性の対象物体依存性に関する研究"
- 藤垣 暁儀 "高感度滑り覚センサの円筒配置への応用と評価〜紙送りローラへの適用を考慮したセンサ開発〜"
- 新納 弘崇 "感覚提示義手を実現するための 触覚フィードバック法の システムの開発"
- 向山 由宇 "レイトレーシング法を用いた ネット状近接覚センサシミュレータの開発"
[2008年度]
- 清水 智 "高感度型すべり覚センサの研究開発 ―すべり検出手法の検討―"
- 高橋 陽介 "リング状に配置した近接覚センサの基礎特性に関する研究"
- 谷林 佑亮 "レイトレーシングを用いた近接覚センサシミュレータの開発"
- 寺田一貴 "球状構造を用いた負荷感応・無段変速を特徴とする直動機構"
- 村瀬 悠 "インタラクティブ型 触覚グラフィクスディスプレイの開発"
- 綿奈部 裕之 "滑り検出と感圧導電性ゴムの性質"
[2007年度]
- 大竹裕貴 "格子型ネットワークセンサ回路のキャリブレーション方法に関する研究"
- 片野 広大 "歩行計測用CoPセンサを用いた個人識別"
- 堤 隆弘 "レイトレーシングを用いた近接覚センサシミュレーションの開発"
- 藤村 竜徳 "インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイの開発 〜ディスプレイ上の触圧位置推定精度の向上とその応用〜"
- 西永 知博 "滑り検出と感圧導電性ゴムの性質"
[2006年度]
- 勅使河原 誠一 ``CoP触覚センサを用いた滑り検出の研究''
- 田中 千晶 ``CoP触覚センサを用いた歩行計測の研究''
- 平澤 正輝 ``下肢計測スーツの開発''
- 中島 誉主也``触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発''
- 溝口 善智 ``触覚センサを用いた把持動作の研究''
[2005年度]
- 柴崎 保則 ``円筒型荷重分布中心位置検出センサを用いた滑り検出に関する研究''
- 西野 高明 ``荷重分布中心位置検出センサにおける動的負荷時のZMP検出に関する研究''
- 笹田 康弘 ``楽器演奏ロボットの研究開発 -バイオリンMUBOTの運弓と音響特性に関する研究-''
- 天本 晴之 ``歩行アシストシステムに関する研究 -足位置追従における位置推定センサに関する研究-''
- 斉藤 伸秀 ``視覚障害者触覚GUIに関する研究開発''(ケーススタディ)
[2004年度]
- 荒木 拓真 ``荷重分布中心位置検出センサを用いた２足歩行ロボットでのZMP検出に関する研究''
- �標� 弘樹 ``楽器演奏ロボットの研究開発 −バイオリンMUBOTの運指機構に関する研究−''
- 郡司 大輔 ``光切断法を用いた移動ロボット用外界センシングシステムの開発''
- 安河内 亜沙 ``バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究" ''
- 佐藤 有三 ``ケーススタディー" ''
[2003年度]
- 久保 昌之 ``バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究''
- 関 博和 ``楽器演奏ロボットハンドの研究開発 −ヴァイオリンMUBOTの運弓機構に関する研究−''
- 友納 昌則 ``生体信号を用いた体重支持型歩行アシストシステムの開発''
- 長澤 俊 ``光磁気式エンコーダに関する研究 −フォトダイオードLSIの試作とその評価と画像処理を用いた再生信号抽出法の提案−''
- 藤原 光太 ``レーザ光平面を用いた3次元空間座標計測システムの開発 −球状フォトダイオードを用いたディテクタの開発−''
- 山根 尚人 ``触覚情報処理用LSIの開発 −基本回路の設計・試作とアナログ部の検証−''
[2002年度]
- 岩下 貴司 ``触覚情報処理用ミックスド・シグナルLSIの設計に関する開発''
- 大嶋 晋平 ``歯車測定機のキャリブレーションシステムに関する研究''
- 小西 哲也 ``光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 −マルチスポットピックアップの光学シミュレータ用いた検証−''
- 猿田 正博 ``楽器演奏ロボットハンドの開発に関する研究 −人間の演奏動作の計測・分析からハンドの設計について−''
- 谷保 勇樹 ``高密度型触覚センサの開発とその情報処理に関する研究''
- Lim Hert Chyin ``高密度型振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 −接触振動特性による材質のセンシングについて−''
[2001年度]
- 宮井隆雄 ``楽器演奏ロボット（MUBOT）に関する研究''
- 安彦成泰 ``人間の触覚特性に適合した触覚提示方法の研究''
- 佐藤麻早 ``触覚ディスプレイ付マウスを用いた触知覚訓練用ソフトウェアの開発''
- 小川博教``遠隔操作における生体の触覚神経系とロボットハンドの直接結合実験システム''
- 牧野了太``触覚センサの開発と触覚神経経由感覚伝達への応用''
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