学術雑誌

• 1) 鈴木陽介，伊能教夫，木村仁，小関道彦：力学環境に適応変形する群ロボット（自律分散同期型制御による構造物の構築）；日本ロボット学会誌，Vol.26, No.1, pp.74-81 (2008)

• 2) 鈴木陽介，伊能教夫，木村仁，小関道彦：力学環境に適応変形する群ロボット（モジュール行動規範の数値的表現手法の提案）；日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 3, pp.293-301 (2010)

国際会議プロシーディングス

• 1) Y. SUZUKI, N. INOU, H. KIMURA and M. KOSEKI: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms); Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2200-2205 (2006)

• 2) Y. SUZUKI, N. INOU, H. KIMURA and M. KOSEKI: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method); Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2361-2367 (2007)

• 3) Y. SUZUKI, N. INOU, H. KIMURA and M. KOSEKI: Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure; Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08), pp.803-806 (2008)

• 4) Y. SUZUKI, N. INOU, M. KOSEKI and H. KIMURA: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations); Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.877-882 (2008)

• 5) Y. SUZUKI, N. INOU, M. KOSEKI and H. KIMURA: Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments); Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008) (2008)

国内学会

• 1) 鈴木陽介，小関道彦，木村仁，伊能教夫：構造物を構築する群ロボット“CHOBIE”；日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05，講演論文集 [No.05-4], (CD-ROM)1A1-S-007 (2005)

• 2) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットシステム；日本TFToMM会議シンポジウム前刷集（第11回），pp. 105-108 (2005)

• 3) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（自律分散同期型制御による構造物生成）；第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(CD-ROM)3D26 (2006)

• 4) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案）；第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(CD-ROM)1D24 (2007)

• 5) 鈴木陽介，伊能教夫，木村仁，小関道彦：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（制御アルゴリズムの数値的表現と動作実験）；日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第14回），pp. 51-56 (2008)

• 6) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（負荷適応動作のための行動規範の導入）；第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(CD-ROM) 3O2-04 (2008)

• 7) 鈴木陽介，小関道彦，伊能教夫，佐々木達也，戸川創：接触しあう不定形物質を単離する三次元画像処理手法；計測自動制御学会第26回センシングフォーラム―センシング技術の新たな展開と融合―資料，pp. 101-106 (2009)