電気通信大学 明・佐藤研究室

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What's new

  • 2023/10/25(水) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
  • 2022/10/25(火) 卒研配属希望学生へのお知らせ更新
  • 2022/10/11(火) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
  • 2022/10/03(月) 佐藤助教が着任しました。これから明教授と佐藤助教で共同で研究室を運営していきます。
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2024年度卒研配属希望学生の皆様へ

明・佐藤研究室では10月25日(水)のP4P5研究室合同説明会にて研究室紹介を行います。明・佐藤研究室に興味のある方は、まずそちらに参加してください。

10月25日(水)以降では、卒研学生向けの研究室見学会を下記の日程で行います。見学会に参加を希望される方は、「氏名」「参加希望日および時刻」「教員との面談を希望するか」をstaff(at)rm.mce.uec.ac.jp宛 [(at)を@で置き換えてください] にメールでご連絡ください。

研究室見学会の開催予定日

  • 11月7日 16時15分~ 
  • 11月7日 17時15分~

また、11月26日(日)開催の2023年 第2回オープンキャンパスでも明・佐藤研究室では研究室説明会を行います。こちらへの参加もご検討ください。


研究概要

生物の構造と運動制御技能をヒントに、ダイナミクス特性・非線形特性の活用に着目して、生物模倣型ハイパーダイナミックロボット、水中ロボット、羽ばたきロボットの研究開発をしています。また、社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。


研究テーマ

  • 脚ロボット

高運動性能ヒューマノイドの研究開発     生物模倣4脚ロボットの研究開発    

  • 生物模倣型ソフトロボット

生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発     生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発    

  • 歯車測定器

歯車測定ロボットの研究開発    

  • 近接覚を用いたロボットシステムの開発

 近接覚を用いたロボットシステムの研究開発    

  • その他

移動マニピュレータによる家具の片付けに関する研究     移動マニピュレータによるヒューマンアシストに関する研究     ゴルフスイングロボットの研究開発     ゴルフクラブのフィーリングの向上に関する研究

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Last-modified: 2023-10-25 (水) 16:39:58