電気通信大学 明・佐藤研究室

研究室HP変更のお知らせ‌

2025年度より研究室HPを変更しております．

新しい研究室HP

What's new ‌

• 2024/12/18(水)-20(金) SICE-SI2024 発表(盛岡)
• 2024/12/10(火)-14(土) IEEE ROBIO 2024 発表(タイ・バンコク)
• 2024/10/08(火) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
• 2024/08/04(日)-07(水) IEEE ICMA 2024 発表(中国・天津)

研究概要‌

生物の構造と運動制御技能をヒントに、ダイナミクス特性・非線形特性の活用に着目して、生物模倣型ハイパーダイナミックロボット、水中ロボット、羽ばたきロボットの研究開発をしています。また、社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。

研究テーマ‌

• 脚ロボット

• 生物模倣型ソフトロボット

• 歯車測定器

• 近接覚を用いたロボットシステムの開発

• その他

最新の動画‌