電気通信大学 明研究室

What's new ‌

• 2020/08/07(金) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
• 2019/10/30(水) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
• 2019/07/15(月)2019年度第一回オープンキャンパス☆11:00～17:00@東4号館5階515室(エレベータ降りて右すぐ)
• 2019/06/01(土)研究室公開☆13:30～16:30@東4号館5階515室(エレベータ降りて右すぐ)

22年度卒研配属希望学生の皆様へ ‌

卒研学生向けの研究室紹介・公開(Zoom等)は随時行います。
希望される方は明宛にメールをお願いします。

研究概要 ‌

生物の構造と運動制御技能をヒントに、ダイナミクス特性・非線形特性の活用に着目して、生物模倣型ハイパーダイナミックロボット、水中ロボット、羽ばたきロボットの研究開発をしています。また、社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。

研究テーマ ‌

• 脚ロボット

• 生物模倣型ソフトロボット

• 歯車測定器

• 近接覚を用いたロボットシステムの開発

• その他

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