電気通信大学 明研究室

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What's new

  • 2020/08/07(金) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
  • 2019/10/30(水) 卒研配属希望学生へのお知らせ掲載
  • 2019/07/15(月)2019年度第一回オープンキャンパス☆11:00~17:00@東4号館5階515室(エレベータ降りて右すぐ)
  • 2019/06/01(土)研究室公開☆13:30~16:30@東4号館5階515室(エレベータ降りて右すぐ)
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22年度卒研配属希望学生の皆様へ

卒研学生向けの研究室紹介・公開(Zoom等)は随時行います。
希望される方は明宛にメールをお願いします。

研究概要

生物の構造と運動制御技能をヒントに、ダイナミクス特性・非線形特性の活用に着目して、生物模倣型ハイパーダイナミックロボット、水中ロボット、羽ばたきロボットの研究開発をしています。また、社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。


研究テーマ

  • 脚ロボット

高運動性能ヒューマノイドの研究開発     生物模倣4脚ロボットの研究開発    

  • 生物模倣型ソフトロボット

生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発     生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発    

  • 歯車測定器

歯車測定ロボットの研究開発    

  • 近接覚を用いたロボットシステムの開発

 近接覚を用いたロボットシステムの研究開発    

  • その他

移動マニピュレータによる家具の片付けに関する研究     移動マニピュレータによるヒューマンアシストに関する研究     ゴルフスイングロボットの研究開発     ゴルフクラブのフィーリングの向上に関する研究

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Last-modified: 2021-11-04 (木) 12:00:08