NHKロボコン'98出場ロボットのページ
この年のロボコンはさまざまな事情により, M科(機械制御工学科)とC科(電子情報学科)でそれぞれロボットを製作し,学内予選を行うという形式になりました.
われらがM科の代表は中坊貴亨.対するC科の代表は柴田英貴氏. 学内予選(学内審査)は,2度にわたって行われその結果,手動制御マシンはM科の物,自動制御マシンはC科のものをベースにして出場するという事になりました.その後,双方で共同作業を行い,マシンの完成に漕ぎつけました. |
M科の手動マシン ![]() |
フィールド内にあるスポット(台)上に相手より高く箱を積み上げれば勝ちという勝負
左右2本の手を駆使して 箱を積み上げる。また、エアクリーナを改造した大逆転装置により更に高く箱を積む。 手の動きは2本のジョイスティックで,足回りはペダルの踏み込み具合で指令を出す.大逆転装置はリモコンを使ったコードレス. |
手動制御マシンが箱を積み上げて得点になるスポット(台)は自動制御マシンに委ねられる。当たり3つ(赤風船)・はずれ3つ(白風船)。
完全自律移動型.独立二輪駆動の2つの車輪の動力はエンコーダ付のサーボモータ.
|
M科の自動マシン ![]() |
![]() |
一回戦の相手は優勝校の豊橋技術科学大学。この後、我
がチームが豊橋の上に箱を積むが、本番終了3秒前![]() |