Papers & Movie

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触覚センシング

• 触覚神経インターフェース(約26MB)
• ハンド追従(約1.6MB)
• 圧力分布計測実験(約12.8MB)
• ディッピングによる感覚膜(約10.3MB)
• 荷重分布中心位置検出触覚センサ(約10MB)

高速ロボットハンド

• 衝突実験1(約5.2MB)
• 衝突実験2(約5.9MB)
• 把持力調整実験(約2.0MB)
• コップ把持実験(約6.2MB)

触覚GUI

• 触覚ディスプレイによるGUIアプリケーション操作(約2.6MB)
• 触覚ディスプレイによるWebブラウジング(約5.0MB)
• 画面情報提示(約6.6MB)
• 触覚ディスプレイへの入力(約26.5MB)
• 触覚ディスプレイへの入力 その２(約4.1MB)
• 触地図アプリケーション(約5.2MB)

楽器演奏ロボット

• 新型ヴァイオリンMUBOTによる演奏1(約2.6MB)
• 新型ヴァイオリンMUBOTによる演奏2(約2.6MB)

歩行アシスト

• 階段アシスト実験(約0.6MB)
• 遊脚性能実験(約1.6MB)

ハイパーダイナミックマニピュレータ

• ゴルフスイングロボット スイング実験(約4.6MB)

スマートメカトロ機器

• MFCを用いた水中ロボット(高速) (約0.4MB)
• MFCを用いた水中ロボット (約1.9MB)
• MFCを用いた水中ロボット-直進 (約17.8MB)
• MFCを用いた水中ロボット-右旋回 (約33.5MB)
• がんぴ紙を用いた柔軟翼−正面より (約6.2MB)
• がんぴ紙を用いた柔軟翼−側面より (約6.7MB)

移動マニピュレータによる協調作業

• 曲面への描画 (約1.9MB)

正四面体型ロボット

• デモ映像 (約1.9MB)