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修士論文リスト

平成18年度

• 後藤 優二 ``ロボットの全身に装着できる触覚センサの構成法''
• 荒木 拓真 ``ロボットの全身被覆を実現する網目状触覚センサの研究開発''
• �繻ｴ 弘樹 ``楽器演奏ロボットの研究開発 -バイオリン演奏ロボットの開発-''
• 郡司 大輔 ``触覚センサによる滑り検出に基づくロボットハンドの把持制御''

平成17年度

• 青木 朗子 ``DD方式超高精度歯車測定機の開発''
• 久保 昌之 ``バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究''
• 塩住 拓也 ``船外装置の振動制御に関する研究''
• 関 博和 ``楽器演奏ロボットの研究開発 -ヴァイオリンMUBOTの運弓に関する研究-''
• 友納 昌則 ``歩行アシストシステムに関する研究''
• 長澤 俊 ``触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発''
• 河　吉成 ``圧電繊維複合材料を用いた飛行体の開発''
• 伊藤 忠 ``ゴルフクラブの特性評価に関する研究''

平成16年度

• 岩下 貴司 ``触覚情報処理用Mixed signal LSIの開発''
• 小西 哲也 ``光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 −MSPの改良とDDMSPの提案−''
• 猿田 正博 ``楽器演奏ロボットハンドの研究・開発''
• 谷保 勇樹 ``2次元分布荷重中心位置触覚センサの研究開発''
• 丸山 共存 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究''
• 山岡 天平 ``衛星通信用トラッキングアンテナの高精度化に関する研究''
• 逸見 昌伸 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究''

平成15年度

• 安彦 成泰 ``バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究''
• 池田 俊一 ``光磁気式エンコーダに関する研究 −複数トラック同時再生方式の検討−''
• 杉浦 優也 ``同時駆動方式ソナーリングによる移動ロボットの高速障害物回避''
• 鄒 挺 ``能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究''
• 古川 真也 ``ゴルフスイングロボットの運動制御に関する研究''
• 穂刈 吉宏 ``超高精度歯車測定機用サーボシステムの開発''
• 牧田 裕紀 ``高密度実装ロボットシステムに関する研究 −光ファイバ位置センサによる粗微動位置決め−''
• 牧野 了太 ``触覚センシングシステムの研究開発 −多方向力検出方式と液状感圧素材の開発について−''
• 小川 博教 ``材質感呈示システムに関する研究 第1報 −触覚による布地材質感の呈示−''
• 小野 英二 ``ハイパーダイナミックマニピュレーションに関する研究''
• 柳井 久弥 ``ゴルフスイングの解析システムの開発''

平成14年度

• 韓 慧森 ``超高精度歯車測定機の精度評価方法に関する研究''
• 佐藤 治男 ``ソナーリングを用いた移動ロボットのための高速障害物検出と回避に関する研究''
• 篠原 隆 ``船外装置の振動制御に関する研究''
• 陣内 鉄生 ``能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究 −部分的拘束を−受ける場合の作業''
• 手島 鉄兵 ``ゴルフスイングロボットの運動制御に関する研究''
• 沓澤 悠希 ``衛星通信用高精度アンテナ装置の開発研究''
• 竹村 亮 ``２台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究 −運動計画−''