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資料一覧
博士論文卒業論文リスト
平成18年度
- 勅使河原 誠一 ``CoP触覚センサを用いた滑り検出の研究''
- 田中 千晶 ``CoP触覚センサを用いた歩行計測の研究''
- 平澤 正輝 ``下肢計測スーツの開発''
- 中島 誉主也``触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発''
- 溝口 善智 ``触覚センサを用いた把持動作の研究''
- 清水 祐樹 ``圧電繊維複合構造体の設計とシミュレーション''
- 山川 明浩 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究-ストッパを導入したロボットの運動制御-''
- 杉村 英俊 ``DD方式超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究''
- 山代 学 ``ホームサービスロボットシステムの研究開発 -センサフュージョンによる物体認知-''
- 中村 透 ``移動マニピュレータによる移動マニピュレーションに関する研究''
- 長谷川 雄一 ``ハイパーダイナミックマニピュレータの制御に関する研究''
平成17年度
- 柴崎 保則 ``円筒型荷重分布中心位置検出センサを用いた滑り検出に関する研究''
- 西野 高明 ``荷重分布中心位置検出センサにおける動的負荷時のZMP検出に関する研究''
- 笹田 康弘 ``楽器演奏ロボットの研究開発 -バイオリンMUBOTの運弓と音響特性に関する研究-''
- 天本 晴之 ``歩行アシストシステムに関する研究 -足位置追従における位置推定センサに関する研究-''
- 朴 ソギョン ``圧電繊維複合材料を用いたメカトロ機器の開発''
- 苗 盛 ``能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの開発 -制御システムの試作-''
- 山川 明浩 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究-ストッパを導入したロボットの運動制御-''
- 高橋 直樹 ``DD方式超高精度歯車測定機の開発 -歯形測定プログラムの開発及び歯形の測定-''
平成16年度
- 荒木 拓真 ``荷重分布中心位置検出センサを用いた２足歩行ロボットでのZMP検出に関する研究''
- 鎌田 裕一 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究''
- 桒原 弘樹 ``楽器演奏ロボットの研究開発 －バイオリンMUBOTの運指機構に関する研究－''
- 郡司 大輔 ``光切断法を用いた移動ロボット用外界センシングシステムの開発''
- 高力 小太郎 ``小型追尾カメラシステムの開発''
- 福家 佐和 ``ＤＤ駆動方式の超精密歯車測定機の研究開発''
- 永田 佳範 ``圧電繊維複合材料を用いたメカトロ機器の開発''
- 安河内 亜沙 ``バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究" ''
平成15年度
- 青木 朗子 ``NC式超精密歯車測定機の主軸サーボ制御に関する研究''
- 久保 昌之 ``バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究''
- 塩住 拓也 ``船外装置の振動制御に関する研究''
- 関 博和 ``楽器演奏ロボットハンドの研究開発 －ヴァイオリンMUBOTの運弓機構に関する研究－''
- 竹ノ下 雄司 ``ゴルフスイングの計測・解析システムの開発''
- 友納 昌則 ``生体信号を用いた体重支持型歩行アシストシステムの開発''
- 長澤 俊 ``光磁気式エンコーダに関する研究 －フォトダイオードLSIの試作とその評価と画像処理を用いた再生信号抽出法の提案－''
- 藤原 光太 ``レーザ光平面を用いた3次元空間座標計測システムの開発 －球状フォトダイオードを用いたディテクタの開発－''
- 山根 尚人 ``触覚情報処理用LSIの開発 －基本回路の設計・試作とアナログ部の検証－''
平成14年度
- 岩下 貴司 ``触覚情報処理用ミックスド・シグナルLSIの設計に関する開発''
- 大嶋 晋平 ``歯車測定機のキャリブレーションシステムに関する研究''
- 小西 哲也 ``光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 －マルチスポットピックアップの光学シミュレータ用いた検証－''
- 斎藤 大輔 ``超精密歯車測定機の研究開発 －主軸サーボシステムの試作－''
- 斎藤 博之 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究''
- 笹野 友嗣 ``能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの研究''
- 猿田 正博 ``楽器演奏ロボットハンドの開発に関する研究 －人間の演奏動作の計測・分析からハンドの設計について－''
- 白井 慶太 ``高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発 －システム改良による性能向上－''
- 谷保 勇樹 ``高密度型触覚センサの開発とその情報処理に関する研究''
- 丸山 共存 ``ハイパーダイナミックマニピュレータに関する研究 －運動実験による検討－''
- 森本 幸一郎 ``レーザ光平面を用いた3次元空間座標計測システムの開発 －自動回転型基準器の改良とキャリブレーション精度の向上－''
- 山岡 天平 ``高密度実装ロボットシステムの研究開発 －光ファイバセンサによる位置決め実験－''
- Lim Hert Chyin ``高密度型振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 －接触振動特性による材質のセンシングについて－''