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博士論文リスト

• 2002年　飛田 和輝 ``光磁気記録方式を応用したロータリエンコーダに関する研究''
• 2001年　Adbelhafid Omari ``Precision Enhancement of Scara Robot by Integration a Fine Motion Type End-Effector''
• 2000年　田中 幸悦 ``建設作業用墨出しロボットシステムの開発''
• 1999年　美馬 一博 ``自律移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発''
• 1999年　Vlastimil Masek ``A Study of the Fast Obstacle Detection for Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors''