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過去の研究/楽器演奏ロボット

Last-modified: 2010-08-31 (火) 15:00:00

楽器演奏ロボットMUBOT

MUBOT(みゅぼっと)とは楽器演奏ロボットの事で、MUsician roBOTの大文字部を取った名称です。MUBOTの歴史は古く、1977年から研究が開始され、現在までずっと研究が続いています。

今までに扱った楽器はリコーダー(ソプラノ・アルト)、ヴァイオリン、チェロで、それぞれの独奏はもちろん、複数台のMUBOTを使用した合奏も実現しています。また、楽器には一切手を加えないという前提を研究開始時から一貫しています。

写真はMUBOT Mark.IIで、��TAITOと共同研究されたMUBOTです。これは1984年に完成し、国内外の様々なイベントに出かけて行きました。現在でも毎年11月に行われる学園祭(調布祭)等で動いている所を見る事が出来ます。

MUBOT

新型ヴァイオリンMUBOT

新型ヴァイオリンMUBOTの写真です。2004年度は弦を押さえる左手の部分(運指機構)を製作しました。従来型のMUBOTではエアシリンダやソレノイドを使用して機械的に弦を押さえていました。新型では「人間のように演奏する」ために"指"を使用して弦を押さえるようにしました。しかし指だけあっても演奏は出来ません。そのほかに曲げ関節と直動関節を持つ手首部分があります。指は機構が異なる2種類を製作し、それぞれの機械的特性や性能の評価を行っています。

ViolinMubot
  • ヴァイオリンMUBOTによる演奏