Shimojo Laboratory

Last-modified: 2024-07-11 (木) 10:06:11

センシング,計測制御に関する,メカトロニクス分野の研究を行っています。2016年度研究室は下条教授の退職に伴い学生の受入は行っていません。ただし電気通信大学の特命教授,及び東京大学にても特任研究員(Project Researcher)として研究開発は引き続き行っております。

下条研究室の研究フィールド


下条研究室では,触覚,すべり覚,近接覚の高速センシング技術に基づき, 知的な動作を高速で実行するロボットシステムの研究を行っています.
また,ユニークなセンシング技術を用いた人間の運動計測や 触感覚を活用したインタフェース(ハプティクス)の研究も行っています.

研究室紹介リーフレット


最近のお知らせ

  • 2016/5/24 小山君のICRA2016への投稿動画が紹介IEEE SPECTRUM "Video Friday";
  • 2016/5/16-20 ICRA 2016 in Stockholm で小山君(D2)が発表

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指先に取り付けた近接覚アレイにより把持対象物面に正対するように指を制御します。 指制御は指の3自由度(指根元2,指先1)に対して,物体面との指先面2軸方向の傾きと 距離のセンサ出力を,シンプルに対応させた簡単なアルゴリズムです。 これだけの制御で様々な形状の物体に対してプリシェーピングが可能となりました。

IEEE SPECTRUM "Video Friday"に登場

下条研究室を志望される方へ