電気通信大学 明・佐藤研究室

卒業論文一覧‌

令和3年度‌

• CHAVES SILVA ROMULO "近接覚センサを用いた多自由度ロボットハンドによる物体把持に関する研究-デプスカメラとトラッキングカメラの導入-"
• 小川拳志郎 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーを用いた楕円錐型駆動モジュールの開発-"
• 網岡沙弥 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-ハムストリングスを規範とした機構の導入-"
• 鈴木斗麻 "インライン型歯車測定システムの開発-温度計測によるアーム長さの補正-"
• 眞嶋希 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-単脚ロボットの前方跳躍運動制御-"

令和2年度‌

• 宮崎光 "高運動性能小型四脚ロボットの研究-関節ストッパ機構の導入-"
• 荒垣大輔 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発ー平面DEAを用いたワイヤ駆動モジュールの開発ー"
• 山口晋史 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-深層強化学習による脚ロボットのダイナミック動作の運動制御-"
• 矢島翔人 "近接覚センサを用いた多自由度ロボットハンドによる物体把持に関する研究-任意姿勢での物体把持の実現"

令和1年度‌

• 井上雄揮 "近接覚センサを用いた多自由度ハンド搭載型UAVによる物体把持に関する研究-手掌部近接覚センサを用いたUAVの位置決め-"
• 佐野明久 "インライン型歯車測定システムの開発-パラレルロボットのリンク長の再設計-"
• 山口幹盛 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-円錐型DEAを用いた駆動モジュールの試作-"
• 本多響 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-力センサを用いない足先反力推定-"

平成30年度‌

• 中山 卓海 "任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発"
• 眞下 結衣 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-足先反力フィードバック型CPGによる歩容生成と歩容遷移-"
• 山梨 浩輝 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーを用いたチューブ型駆動モジュールの開発-"

平成30年度‌

• 中山 卓海 "任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発"
• 眞下 結衣 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-足先反力フィードバック型CPGによる歩容生成と歩容遷移-"
• 山梨 浩輝 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーを用いたチューブ型駆動モジュールの開発-"

平成29年度‌

• 黒川 佳那子 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-二関節腱を有するつま先機構の導入-"
• 関 翔太郎 "指腹・指先・爪に近接覚を備えたロボットハンドの研究"
• 富代 浩平 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-変減速交差リンク機構を有する膝関節の導入-"
• 松林 友大 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-FSI解析による平板マス型ロボットの検討-"

平成28年度‌

• 日浅 崇馬 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-股関節と膝関節間での駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の開発-"
• 大津 拓充 "誘電エラストマーアクチュエータを用いたソフトロボットの動作解析"
• 佐々木 航一 "対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持"
• 瀧 泰輔 "圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発-間接飛翔筋型昆虫を規範とした軽量駆動モジュールの開発-"

平成27年度‌

• 鹿沼 俊介 "変速交差リンクとストッパを用いた二脚ロボットの歩行動作に関する検討"
• 神谷 伶 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーアクチュエータを用いたロボットの開発-"
• 川崎 涼裕 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-柔軟な背骨機構の開発-"
• 福 先伶 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-小魚型水中ロボットの試作-"

平成26年度‌

• 内田 卓馬 "負荷感応無段変速リンク機構を用いた膝関節を有する脚機構の開発"
• 風間 英気 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-前脚機構の開発および後脚との統合-"
• 鈴木 啓友 "圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発-リード・ラグ運動を導入した羽ばたき機構の試作-"
• 鈴木 真樹 "歯車測定ロボットの研究開発-スカラロボットを用いた測定システムの構築-"

平成25年度‌

• 市川 貴大　"圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-ウミヘビ型水中ロボットの試作-"
• 榎本 一弥　"Kinectを用いたエンターテインメントロボットシステムの開発"
• 佐々木 貴史　"圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-ロボット躯体の材料に関する検討-"
• 佐藤 隆紀　"高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-能動・受動インピーダンス制御可能な脚部の開発-"
• 野口 知良　"歯車測定ロボットの研究開発-市販多関節ロボットの適用性についての検討-"

平成24年度‌

• 石部 渓太　"圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発-羽ばたき運動変換機構の改良-"
• 植木 公威　"ヒューマノイドロボットの運動性能の向上に関する研究-変減速交差リンク機構を用いた膝関節の開発-"
• 阪根 嘉成　"小型ヒューマノイドによる跳躍動作の軌道生成"
• 篠崎 瑞生　"移動マニピュレータによるホームサービスに関する研究-Kinectによる立ち上がり動作の姿勢推定-"
• 西村 冬威　"圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-中空構造のマス型水中ロボットの試作-"
• 水垣 達人　"歯車測定ロボットの研究開発-誤差解析による軸構成の検討-"

平成--年‌