電気通信大学 明・佐藤研究室
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博士論文一覧
令和1年
佐藤隆紀 "生物の二関節間筋腱複合体を規範とした脚ロボットの開発"
平成30年
有田 輝 "足裏近接覚を用いた二足歩行の実時間軌道計画"
平成26年
Wenjing Zhao "Development of Biomimetic Soft Robotic Fish"
Research
生物模倣4脚ロボットの研究開発
生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発
生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発
近接覚を用いたロボットシステムの研究開発
歯車測定ロボットの研究開発
高運動性能ヒューマノイドの研究開発
移動マニピュレータによる家具の片付けに関する研究
移動マニピュレータによるヒューマンアシストに関する研究
ゴルフスイングロボットの研究開発
ゴルフクラブのフィーリングの向上に関する研究
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Last-modified: 2024-10-01 (火) 13:30:52