四脚ロボット
ヒューマノイドロボット
- 古田 崇人，有田 輝，明 愛国，“半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究–円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計–”，第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，大阪，2018年12月．
- 野澤峻平，丸山央，明愛国，下条誠, “リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発”，第17回日本IFToMM会議シンポジウム, 東京，2011年7月．
- 長谷川 雄一， 大石 千種，許 春権，明 愛国，下条 誠，“小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討-関節ストッパー機構を利用した運動の軌道生成-”，計測自動制御学会第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，岐阜，2008年12月
生物模倣型ソフトロボット
- 山梨浩輝，西村冬威，明愛国，"生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーを用いたチューブ型駆動モジュールの開発-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G04, 2019.
- 大津拓充，西村冬威，明愛国，"生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-DEAを用いてサンショウオの筋構造を模倣した駆動機構の開発-", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C3-04, 2018.
- 瀧泰輔，西村冬威，明愛国，"生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発-非同調筋型昆虫の羽ばたきメカニズムの適用-", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D1-11, 2018.
近接覚を用いたロボットシステムの開発
- 中山卓海，古田崇人，有田輝，明愛国，"任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-G07, 2019.
- 古田崇人, 有田輝, 明愛国, "半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 -円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計-", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A5-04, 2018.
- 関翔太郎, 佐々木航一, 明愛国, "指腹・指先・爪に近接覚を備えたロボットハンドの研究開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P2-H16, 2018.
- 佐々木航一, 小山佳祐, 下条誠, 明愛国, "対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-B11, 2017.
- 一村リサ, 小山佳祐, 下条誠, 明愛国, "近接覚を備えた遠隔操作型ロボットハンドにおける操作者への物体面情報の提示", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-B10, 2017.
- 一村リサ, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠, "ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF型近接覚センサの基礎特性に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-03b2, 2016.
歯車測定器
- 鈴木真樹, 橋本直義, 明愛国, 田口哲也, "インライン型歯車測定システムの開発－工業用スカラロボットを使った実験装置の性能評価－", 2015年度精密工学会秋季大会.
- 橋本直義，鈴木真樹，明愛国，田口哲也, "インライン型歯車測定システムの開発－工業用スカラロボットを使った実験装置の製作－", 2015年度精密工学会秋季大会.
- 橋本直義，鈴木真樹，明愛国，田口哲也, "インライン型歯車測定システムの開発（第3報）
－空間精度評価－", 2016年度精密工学会春季大会.
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