電気通信大学 明・佐藤研究室

修士論文一覧‌

令和5年度‌

• GUZMAN-MEDRANO Oscar Alam "Introduction of the agonist-antagonist elasticity around the knee joint"
• 小川拳志郎 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-剛性調整可能なボディを有するソフト魚ロボットの開発-"
• 網岡沙弥 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-弾性機構を活用したCPGによる運動制御-"
• 眞嶋希 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-生物模倣機構を統合した新しい四脚ロボットの開発-"

令和4年度‌

• 宮﨑光 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-関節ストッパ機構の開発および運動制御-"
• 荒垣大輔 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-魚の赤筋構造を模倣したロボットの開発-"
• 山口晋史 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-深層強化学習による生物規範型ロボットのダイナミック動作の獲得-"
• 小出萌香 "生物模倣型羽ばたきロボットの研究開発-誘電エラストマーアクチュエータを用いた羽ばたき機構の開発-"
• 田地匠 "パラレルリンクを用いた歯車測定機の精度の評価"
• 矢島翔人 "空中マニピュレーション用ハンドの重心変動補償機構の開発"

令和3年度‌

• 井上雄揮 "近接覚センサを用いた多自由度ハンド搭載型UAVによる物体把持に関する研究-手掌部近接覚センサを用いたUAVの位置決め-"
• 山口幹盛 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-円錐型DEAを用いた駆動モジュールの開発-"

令和2年度‌

• 関翔太郎 "指腹・指先・爪に近接覚センサを備えたロボットハンドによる複雑環境における物体把持に関する研究"
• 山梨浩輝 "生物模倣型ソフト水中ロボットお研究開発-魚類の筋構造を模倣した水中ロボット開発-"
• 松林友大 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-駆動システムを内蔵したロボットの改良-"
• 中山卓海 "把持姿勢の制御可能な近接覚センサを搭載したロボットハンドに関する研究"
• 眞下結衣 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-運動意思を反映させた生物模倣制御による多様な運動生成-"
• Julie Morini "Motion planning of a quadruped robot with active spine"

令和1年度‌

• 黒川佳那子 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-高出力トルクアクチュエータを用いた脚ロボットの開発-"
• 佐々木航一 "近接覚センサを用いた多自由度ハンド搭載型UAVによる物体把持に関する研究"
• 長谷川瑛爾 "誘電エラストマーアクチュエータを用いたマンタ型ソフト水中ロボットの性能向上"
• 富代 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-変減速公差リンク機構搭載型脚機構の導入-"

平成30年度‌

• 大津 拓充 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-DEAを用いてサンショウウオの筋構造を模倣した駆動機構の開発-"
• 瀧 泰輔 "生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発-非同調筋型昆虫を規範とする羽ばたき機構の検討-"
• 野中 隆裕 "インライン型歯車測定システムの開発-パラレルロボットの機構設計-"
• 日浅 崇馬 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-二関節筋腱複合体を有する脚の運動制御-"
• 古田 崇人 "足裏近接覚センサを用いた二足歩行の研究-検出特性を実時間変更可能な近接覚センサの開発-"
• SIMON Benjamin "Development of a new flexible tail system for the stabilization of a jumping robot"

平成29年度‌

• 一村 リサ "近接覚センサを用いた多指ハンドとアームによる物体の遠隔把持の研究"
• 居駒 周 "インライン型歯車測定システムの開発-実験装置の平面誤差補正方法の改良-"
• 神谷 伶 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーアクチュエータを用いたロボットの改良-"
• 川崎 涼裕 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-運動制御に関する研究-"
• 八重樫 正人 "近接覚センサを備えたロボットハンドによる小型物体の把持に関する研究"

平成28年度‌

• 鈴木 啓友 "生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発-クリック機構の改善-"
• 風間 英気 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-新しい四脚ロボットの開発-"
• 久松 和樹 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾鰭機構の導入による推進性能の向上-"

平成27年度‌

• 橋本 駿 "柔軟な尻尾機構の搭載による2脚ロボットの運動性能向上"
• 佐々木 貴史 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-カワカマス型水中ロボットの開発-"
• 佐藤 隆紀 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-脚機構の設計と運動制御-"
• 市川 貴大 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-ウミヘビ型ロボットの開発-"
• 篠崎 瑞生 "SysMLモデルの再利用によるメカトロシステムの設計支援-航空機の電動タキシングシステムとハイブリッド推進システムへの適用-"
• 谷口 貴耶 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-駆動システムを内蔵した立体マス型ロボットの開発-"
• 米田 将允 "ネット状近接覚センサを用いた二足歩行ロボットの不整地歩行に関する研究"

平成26年度‌

• 高野 祐 "生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発-間接飛翔筋型昆虫のクリック機構の模倣-"
• 佐藤 圭吾 "高運動性能小型四脚ロボットの研究開発-新しい脚機構の開発-"
• 植木 公威 "二足歩行ロボットの運動性能の向上に関する研究-変速交差リンクとストッパを用いた脚機構の開発-"
• 西村 冬威 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-立体魚型ロボットの設計-"

平成25年度‌

• 小松 優祐　"圧電繊維複合材料を用いたソフト水中ロボットの研究開発-魚類の急旋回動作を規範とする旋回動作設計-"
• 仕舘 宗大　"圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発-昆虫の行う羽ばたき軌道の模倣-"
• 田畑 利憲　"後方凸形状客機構の開発"
• 宮本 一郎　"動物の腓腹筋と筋腱複合体を規範とする脚機構の研究開発"

平成24年度‌

• 新 雅裕　"ヒューマノイドロボットの不整地歩行の安定化に関する研究"
• 大阪 拓真　"圧電繊維複合材料を用いたソフト水中ロボットの研究開発-マンタ型ロボットの性能向上-"
• 小倉 和也　"3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法-推定方法の改善による性能向上-"
• 野澤 峻平　"負荷感応変速リンク機構を用いた膝関節を有する脚機構の開発"
• 橋本 一慶　"圧電繊維複合材料を用いたソフト水中ロボットの研究開発-シミュレーションを用いた構造および動作設計-"

平成--年‌