電気通信大学 明・佐藤研究室

四脚ロボット ‌

ヒューマノイドロボット ‌

• 有田 輝, 米田 将允, 鈴木 陽介, 下条 誠, 明 愛国，“2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発”，日本ロボット学会誌，vol.35 no.9, pp.669-680, 2017. https://doi.org/10.7210/jrsj.35.669

生物模倣型ソフトロボット ‌

• 西村 冬威, 明 愛国, 下条 誠, Jean-Yves Choley, Moncef Hammadi, “圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発 -立体魚型ソフト水中ロボットの開発-”, 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.7, pp.524-530, 2015. https://doi.org/10.7210/jrsj.33.524

• 谷口 貴耶, 西村 冬威, Moncef Hammadi, Jean-Yves Choley, 明 愛国, 下條 誠, “生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発 -駆動システムを内蔵したソフト水中ロボットの試作-, 計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.4, pp.252-259, 2019. https://doi.org/10.9746/sicetr.55.252

近接覚を用いたロボットシステムの開発 ‌

歯車測定器 ‌