“半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計”
「公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞」
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