センシング，計測制御に関する，メカトロニクス分野の研究を行っています。2016年度研究室は下条教授の退職に伴い学生の受入は行っていません。ただし電気通信大学の特命教授，及び東京大学にても特任研究員(Project Researcher)として研究開発は引き続き行っております。

下条研究室では，触覚，すべり覚，近接覚の高速センシング技術に基づき， 知的な動作を高速で実行するロボットシステムの研究を行っています．
また，ユニークなセンシング技術を用いた人間の運動計測や 触感覚を活用したインタフェース（ハプティクス）の研究も行っています．

研究室紹介リーフレット

2011LeafletForWeb.pdf

最近のお知らせ

• 2016/5/24 小山君のICRA2016への投稿動画が紹介IEEE SPECTRUM "Video Friday";
• 2016/5/16-20 ICRA 2016 in Stockholm で小山君（D2）が発表

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最近の受賞

• 2016/12/18 石関峻一君(M2)が;計測自動制御学会SI2016優秀講演賞を受賞;
• 2016/9/8 小山佳祐君（博士後期2年）が日本ロボット学会論文賞を受賞
• 2015/12/15 小山佳祐君(D1)が;計測自動制御学会SI部門若手奨励賞を受賞;
• 2015/12/8 風間英気君(M1)らが;Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015を受賞;
• 2015/8/8 明愛国教授らが;Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015を受賞;

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最近のビデオ

指先に取り付けた近接覚アレイにより把持対象物面に正対するように指を制御します。 指制御は指の３自由度（指根元２，指先１）に対して，物体面との指先面２軸方向の傾きと 距離のセンサ出力を，シンプルに対応させた簡単なアルゴリズムです。 これだけの制御で様々な形状の物体に対してプリシェーピングが可能となりました。

IEEE SPECTRUM "Video Friday"に登場

下条研究室を志望される方へ

• 下条研究室に興味のある学部三年生の方へ
• 他大学などから，当研究室へ進学を希望される方へ