経歴

• 昭和26年 1月27日 東京生まれ
• 昭和48年 電気通信大学機械工学科卒業
• 昭和51年 東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻修了
• 同年 通産省工業技術院製品科学研究所入所
• 平成5年1月 生命工学工業技術研究所人間環境システム部情報伝達機能研究室室長
• 平成9年9月 茨城大学工学部情報工学科教授

• 平成12年4月より現職
  その間，昭和60年9月から1年間スタンフォード大学客員研究員
  現在、電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻 教授
  博士（工学），日本ロボット学会フェロー，日本機械学会フェロー
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研究分野

これまでに歯車の計測，触覚センサシステムの研究，触覚を用いた計算機インターフェースの研究開発，及び人間工学に基づく製品評価に関する研究に従事．現在，ロボティクス・メカトロニクス関連研，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行っています．具体的には，視覚と触覚情報を補完する近接覚センシング，薄く柔軟なすべり覚センサの研究，これらセンサを取付けたロボットハンド，またインタラクティブ型触覚ディスプレイの開発などです．また，VR分野でのハプティクスと呼ばれている人間の力覚および触覚を用いたインターフェース方式の研究開発，および人間の歩行動作の計測．評価なども行っています．

連絡先

• 電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻
• 〒182-8585　東京都調布市調布ヶ丘１−５−１
• 居室：東4号館506室
• Email:shimojo(at)mce.uec.ac.jp [(at)を@で置き換えてください]

所属学会

日本機械学会，日本ロボット学会，日本バーチャルリアリティ学会，計測自動制御学会，

論文等

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受賞

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