学術雑誌&aname: Meaningless(No link-title with 'super');

• 1) 鈴木陽介，伊能教夫，木村仁，小関道彦：力学環境に適応変形する群ロボット（自律分散同期型制御による構造物の構築）；日本ロボット学会誌，Vol.26, No.1, pp.74-81 (2008)

• 2) 鈴木陽介，伊能教夫，木村仁，小関道彦：力学環境に適応変形する群ロボット（モジュール行動規範の数値的表現手法の提案）；日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 3, pp.293-301 (2010)

• 3) 寺田一貴，鈴木陽介，長谷川浩章，曽根聡史，明愛国，石川正俊，下条誠： 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発； 日本ロボット学会誌，Vol. 29, No. 8, pp. 683-693 (2011)

• 4) Yosuke Suzuki, Norio Inou, Hitoshi Kimura, and Michihiko Koseki: Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition -; Journal of Robotics, Vol. 2011, Article ID 794251 (2011)

• 5) Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo: Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Shape Proximity Sensor - Moving Object Tracking Using Proximity Sensing -; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 3 pp. 328-337 (2011)

• 6) Seiichi Teshigawara, Takahiro Tsutsumi, Yosuke Suzuki, and Makoto Shimojo: High Speed and High Sensitivity Slip Sensor for Dexterous Grasping; Journal of Robotics and Mechatronics, （2012年4月掲載予定）

• 7) 鈴木健治，鈴木陽介，長谷川浩章，明愛国，石川正俊，下条誠： ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定； 計測自動制御学会論文集，Vol. 48, No. 4 （掲載予定）

国際会議プロシーディングス&aname: Meaningless(No link-title with 'super');

• 1) Y. SUZUKI, N. INOU, H. KIMURA and M. KOSEKI: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms); Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2200-2205 (2006)

• 2) Y. SUZUKI, N. INOU, H. KIMURA and M. KOSEKI: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method); Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2361-2367 (2007)

• 3) Y. SUZUKI, N. INOU, H. KIMURA and M. KOSEKI: Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure; Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08), pp.803-806 (2008)

• 4) Y. SUZUKI, N. INOU, M. KOSEKI and H. KIMURA: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations); Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.877-882 (2008)

• 5) Y. SUZUKI, N. INOU, M. KOSEKI and H. KIMURA: Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments); Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008) (2008)

国内学会&aname: Meaningless(No link-title with 'super');

• 1) 鈴木陽介，小関道彦，木村仁，伊能教夫：構造物を構築する群ロボット“CHOBIE”；日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05，講演論文集 [No.05-4], (CD-ROM)1A1-S-007 (2005)

• 2) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットシステム；日本TFToMM会議シンポジウム前刷集（第11回），pp. 105-108 (2005)

• 3) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（自律分散同期型制御による構造物生成）；第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(CD-ROM)3D26 (2006)

• 4) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案）；第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(CD-ROM)1D24 (2007)

• 5) 鈴木陽介，伊能教夫，木村仁，小関道彦：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（制御アルゴリズムの数値的表現と動作実験）；日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第14回），pp. 51-56 (2008)

• 6) 鈴木陽介，木村仁，小関道彦，伊能教夫：力学環境に適応変形する群ロボットの開発（負荷適応動作のための行動規範の導入）；第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(CD-ROM) 3O2-04 (2008)

• 7) 鈴木陽介，小関道彦，伊能教夫，佐々木達也，戸川創：接触しあう不定形物質を単離する三次元画像処理手法；計測自動制御学会第26回センシングフォーラム―センシング技術の新たな展開と融合―資料，pp. 101-106 (2009)